Blognone เคยลงข่าวหุ่นยนต์เล่นรูบิคให้ได้ทึ่งกันมาแล้ว เมื่อเกือบ 8 ปีก่อนก็มีข่าวหุ่น Lego แก้รูบิคได้ ให้หลังจากนั้นปีนึงก็มีหุ่นยนต์ทำลายสถิติความเร็วในการแก้รูบิคของมนุษย์ได้สบายด้วยเวลา 5.35 วินาที รอบนี้มาดูผลงานจาก MIT ที่แก้รูบิคได้เร็วเสียจนนึกว่าเป็นมายากล
สถิติโลกของการแก้รูบิคขนาด 3x3x3 ด้วยหุ่นยนต์เมื่อปี 2016 ใช้เวลาไปแค่ 0.637 วินาที แน่นอนว่านั่นก็ถือเป็นความเร็วระดับที่น่าเหลือเชื่อแล้ว แต่ 2 นักศึกษาต่างสาขา Ben Katz และ Jared Di Carlo จาก MIT ที่มารู้จักกันในงานแฮคเกอร์ที่นักศึกษา MIT จัดขึ้นเป็นการภายใน เชื่อว่าพวกเขาสามารถสร้างสถิติที่เหนือกว่านั้นได้
Katz ซึ่งเป็นนักศึกษาปริญญาโทด้านวิศวกรรมเครื่องกล และเป็นผู้ดูแลห้องปฏิบัติการ Biometric Robotics ของ MIT คิดว่าหุ่นยนต์เจ้าของสถิติเดิมยังไม่ได้ใช้มอเตอร์ที่เร็วที่สุดเพื่อการแก้รูบิค เขาจึงรับหน้าที่สร้างมอเตอร์และชุดควบคุมที่ออกแบบพิเศษเพื่องานนี้โดยเฉพาะ ทางด้าน Di Carlo นักศึกษาปี 3 สาขาวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ทำหน้าที่เป็นผู้ออกแบบซอฟต์แวร์ที่วิเคราะห์ภาพจากกล้องคู่ของหุ่นยนต์เพื่อทำความเข้าใจรูปแบบตั้งต้นของปริศนารูบิค ก่อนจะใช้โปรแกรมที่เคยมีคนเขียนไว้ก่อนแล้วเพื่อแก้รูบิค
ผลลัพธ์ที่ได้ คือ รูบิคที่เรียกได้ว่าถูกเสกให้โดนแก้ปริศนาได้ในเวลา 0.38 วินาที ด้วยการบิดเพียง 20 ครั้งตามหลักการที่ได้มีการคำนวณพิสูจน์ไว้แล้ว
ว่ากันว่าสถิติมีไว้ทำลาย มาดูกันว่าในอนาคตจะมีหุ่นตัวไหนทำได้เร็วกว่านี้มั้ย?
ที่มา - MIT News
Comments
สงสัยว่ากว่าจะได้ขนาดนี้รูบิคพังไปกี่ลูก..
May the Force Close be with you. || @nuttyi
แยกส่วนแล้วสร้างใหม่อาจจะเร็วกว่า :)
นั่นมัน FMA แล้วครับ
5555
ไอ้ไวไม่เท่าไหร่ แต่ accuracy สูงมากจริงๆ
Russia is just nazi who accuse the others for being nazi.
someone once said : ผมก็ด่าของผมอยู่นะ :)
จังหวะที่ rubic ตีกลับหลังจากหมุนแล้ว น่าจะเป็น bottleneck ในอนาคต
อนาคตคงต้องคำนวณให้มากกว่านี้ ใช้มอเตอร์ที่แม่นยำมากกว่านี้ครับ ออกแรงกระชากให้พอ ออกแรงเบรคตั้งแต่ก่อนหมุนถึงจุด เอาแบบหยุดได้ตรงพร้อมหมุนต่อแต่แรกไม่พุ่งเลยไปอีก
ตั้งแต่เกิดมา ไม่เคยแก้รูบิคได้สักครั้งเลย...555
สมัยเด้กๆ ผมได้ 1 หน้า กับรอบๆ 4 ด้านได้ 2 แถว ไม่เคยได้มากกว่านั้น T_T
ใช่ครับ ได้ประมาณนั้น พอจะแก้หน้าอื่น หน้าที่ได้ก็พัง 555
เปิดสูตรครับ 555
สำหรับคนเริ่มฝึก ยังไงก็คงต้องจำสูตรครับ
ตรง step ใกล้จบของ 0.03x มันมีบิดหน้าที่ตรงกันข้ามกันอยู่นะ น่าจะเร่งความเร็วโดยให้บิดสองหน้านั้นพร้อมกันได้สิ
จริงด้วยแฮะมันมีสเต็ปที่รวบกันได้
ดูคลิปนี้ถึงเก๊ตว่าตรงกลางของแต่ละด้านคือหน้าของสีนั้น เพราะมันไม่เคลื่อนที่ 55+
อยากรู้ว่าเป็น solution ที่ไวที่สุดแล้วหรือยัง
Educational Technician
Prob ของรูบิคนี่สูงขนาดไหนครับ (โดยประมาณ) สูงหรือต่ำกว่าโกะครับ
กำลังสงสัยอยู่ว่ามันถึงขั้นที่จำ setlist แล้ว solve ได้ในทันทีโดยไม่ต้องคิดรึยัง