Jet Propulsion Laboratory แล็บดังของ NASA ได้โอเพนซอร์สเฟรมเวิร์กสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ชื่อ CLARAty (ย่อมาจาก Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy) ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์กเดียวกับที่ใช้สร้างหุ่นยนต์ไปดาวอังคารมาแล้ว

ในเวอร์ชันแรก 0.10-beta ทาง JPL ได้เปิดซอร์สของ CLARAty ออกมาจำนวน 44 โมดูล คิดเป็น 10% ของโมดูลทั้งหมด ซึ่ง JPL ตั้งใจเพิ่มตัวเลขนี้เป็น 30% ในอนาคต ตัวอย่างของโมดูลได้แก่ ส่วนประมวลผลคณิตศาสตร์, ส่วนควบคุมกลไกพวกล้อหรือกล้อง เป็นต้น

สัญญาอนุญาตที่ใช้คือ JPL Open Source License เท่าที่แอบดูมีเวอร์ชันบนลินุกซ์และ VxWorks ก่อนหน้านี้ NASA ก็เคยออกโปรแกรม World Wind ที่เป็นโอเพนซอร์สมาก่อนแล้ว

ที่มา - JPL