By: mk 
on 13 August 2016 - 17:21
Tags:
Topics:
อุปกรณ์สำคัญของรถยนต์ไร้คนขับคือ LIDAR (light detection and ranging) เซ็นเซอร์วัดแสงที่มักติดอยู่บนหลังคารถยนต์ การทำงานของ LIDAR จะเหมือนกับเรดาร์ แต่มีความละเอียดสูงกว่า เพราะใช้วิธียิงแสงเลเซอร์ออกไปแล้ววัดการสะท้อนกลับมาว่าวัตถุนั่นอยู่ไกลแค่ไหน เพื่อนำข้อมูลไปสร้างโมเดล 3 มิติของสภาพแวดล้อมรอบตัวรถต่อไป
เรามักเห็น LIDAR เป็นวัตถุทรงกระบอกติดอยู่บนหลังคารถ เพราะต้องให้หมุนเพื่อกวาดจับแสดงสะท้อนจากทุกทิศทาง ปัญหาของ LIDAR ในปัจจุบันจึงเป็นทั้งขนาด น้ำหนัก และราคา ที่เริ่มต้นที่ 1,000 ดอลลาร์ไปจนถึง 70,000 ดอลลาร์
ห้องวิจัย Photonic Microsystems Group ของ MIT พยายามแก้ปัญหานี้ โดยเปลี่ยน LIDAR จากระบบกลไกมาเป็นชิป CMOS ซึ่งลดขนาดลงได้มากและลดต้นทุนการผลิตลง เพื่อให้รถยนต์ไร้คนขับและหุ่นยนต์ต่างๆ ใช้เทคโนโลยี LIDAR ได้กว้างขวางขึ้น
ชิป LIDAR ของ MIT มีขนาดเล็กลงมาก (ขนาดเล็กกว่าเหรียญหลายเท่า ตอนนี้ทำได้ 0.5 x 6 มิลลิเมตร), ลดราคาลงได้เหลือประมาณ 10 ดอลลาร์ถ้าสั่งผลิตเป็นจำนวนมาก และทำงานประมวลผลแสงได้เร็วกว่าเดิม 1,000 เท่า
เทคนิคการวัดแสดงที่ MIT ใช้งานคือ thermal phase shifter ตั้งแผงจับเลเซอร์ แล้วนำความร้อนจากเลเซอร์ปรับความเร็ว เฟส และทิศทางของเลเซอร์เข้าไปในตัวชิป แทนการใช้เลนส์เพื่อหักเหแสง
ปัจจุบัน LIDAR แบบใหม่ยังมีองศาของการหักเหแสงจำกัด (51 องศา แต่น่าจะทำได้ถึง 100 องศา) อย่างไรก็ตาม เมื่อเซ็นเซอร์ LIDAR มีขนาดเล็กและถูกลงมา เราก็สามารถใช้วิธีแปะเซ็นเซอร์หลายๆ ตัวไว้รอบคันรถ เพื่อให้มีมุมมอง 360 องศาได้ไม่ยาก
ข้อจำกัดในตอนนี้คือชิป LIDAR ยังตรวจจับวัตถุในระยะเพียง 2 เมตรเท่านั้น แต่ทีมวิจัยก็คาดว่าจะพัฒนาไปเป็น 10 เมตรได้ภายในปีนี้ และในอนาคตระยะยาวจะสามารถทได้ที่ 100 เมตร
ตอนนี้หน่วยงานวิจัยของกองทัพสหรัฐหรือ DARPA ให้ความสนใจในเทคโนโลยีนี้ของ MIT และเข้ามาให้เงินทุนพัฒนาตั้งแต่ปี 2011
ที่มา - IEEE
Get latest news from Blognone
Follow @twitterapi
Comments
ราคาต่างกันลิบเลย เทคโนโลยีนี้สุดๆเลย
โห...เปลี่ยนกลไลจากขนาดกระบอกน้ำ เหลือแพงเมล็ดข้าว น่าทึ่งมากครับ
ผมว่าถ้าได้ 10 เมตรแล้วขนาดเท่าเหรียญ เอามาติดเหมือนเซ็นเซอร์ถอยหลัง
ไม่ต้องเล็กมาก คงไม่เป็นไรมั้งงง ๕๕๕
อ่านข่าวแบบนี้แล้วขนลุกทุกที 55555
นี่แหละความชิบหายที่แท้จริงที่กำลังรอคอยคนทั่วโลก เมื่อผังเมืองและผังอาคารกลายเป็น โมเดลสามมิติ ละเอียดยิบ
เอาไปคำนวนยุทธศาสตร์จำลองการบุก คำนวนการยิงขีปนาอาวุธในเมือง คำนวนตำแหน่ง land กองกำลังได้อย่างสนุกสนาน
แน่นอน ย่อมเอาลงมือถือ ให้มดสารขันธ์ช่วยกันส่งข้อมูลมาให้เราฟรีๆอย่างเบิกบาน ลาลาล้า
เข้าห้องหว้ากอมากเกินไปรึเปล่าครับ (เห็นมีแต่เด็กเกรียนตั้งกระทู้ถามอาวุธสงครามเต็มไปหมด)
เอาจริงๆ ตอนนี้พวกระบบแผนที่ที่มี 3 มิติของตึกต่างๆ นี่ US น่าจะเยอะสุดนะครับ ลองไปคำนวณแล้วยิงไปถล่มเขาดูก็ได้
ถ้าเขาจะทำแบบนั้นจริง เขาทำได้ตั้งแต่กรมแผนที่ทหารจ้างเอกชนทำแผนที่เกินครึ่งประเทศแล้วครับ ซึ่งนั่นก็เมื่อเกือบสิบปีที่แล้ว แถมตอนนี้กูเกิลเข้ามาวิ่งอีกเยอะแยะ ถ้าจะซีเรียสขนาดนั้นก็ไม่น่าทันแล้วล่ะครับ
เทคโนโลยีไม่ผิด คนใช้มันในทางที่ผิดนั่นแหละที่ผิด!?!
พูดเล่นใช่มั้ยครับ
อาการหนักแล้วครับ แนะนำว่าพบจิตแพทย์บ้างก็ดีนะครับ
ปัจจุบันถ้าอยากทำแบบที่คุณว่ามา ใช้ดาวเทียมไม่กี่ดวงก็จบแล้วครับ
จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ ช่องโหว่ตรรกะเพียบ
เอาง่ายสุด สำคัญลำดับของปัญหาผิดแล้ว
ปัญหาไม่ได้อยู่ที่ว่า ต้องปิดแปลนห้องไม่ให้คนภายนคนนอกรู้ว่าห้องไหนเป็นห้องพักครู
แต่การให้คนเอาปีนเดินผ่านประตูรั้วโรงเรียนมาในโรงเรียนได้ มันก็คือปัญหาแล้วครับ
ไม่ใช่ว่าเอาปืนมาแล้วเข้าผิดห้องมันจะมีปัญหาน้อยกว่าเลย
"LIDAR ในปัจจุบันจึงเป็นทั้งขนาด น้ำหนัก และราคา ที่เริ่มต้นที่ 1,000 ดอลลาร์ไปจนถึง 70,000 ดอลลาร์" >> คุณคิดว่า 7 หมื่นดอลลาร์อเมริกาไม่มีปัญญาซื้อมาใช้จนต้องขอให้ MIT ทำให้มันถูกลงครับ แค่ดาวเทียมสำรวจทรัพยากรก็สำรวจบ่อน้ำมันใต้ดินลึกเป็นกิโลได้ อีกแค่ตึกที่โผล่บนพื้นดินทำไมดาวเทียมทางการทหารจะแสกนไม่ได้ครับ
เริ่มแล้วไง แล้วเดี๋ยวคนรู้มากก็จะหงายๆกันเป็นแถบ ผมไม่ตอบดีกว่ามั้ง หรือตอบดี
ว่ามาเลยครับ รอฟังอยู่ครับ
ผมไม่รู้คุณรู้จริงรึเปล่านะครับ
แต่ส่วนมากคนใช้คำพูดแบบนี้มีไม่กี่ประเภทครับ ไม่รู้จริง ไม่ก็คิดว่าตัวเองรู้แต่จริงๆ คือไม่รู้อะไรเลย :p
เพื่อนบ้านที่มีชีวิต มีค่ามากกว่าเพื่อนบ้านที่ไม่มีชีวิต
เอ่อ ... ผมว่า Google Maps ก็พอละ
ส่งไปที่เสาของ ingress หรือ pokestop ของโปเกม่อนโก ^ ^''
นี่มัน user ที่โดนแบนชัดๆ อ่านจากวิธีการพิมพ์ก็รู้แล้ว วอน admin อีกที คงไม่ต้องปูเสื่อรอ
The Last Wizard Of Century.
เก็บไว้เป็น case study ก็ดีครับ ให้ศึกษาว่ามันมีคนแบบนี้อยู่จริงๆ
อาจจะเข้าใจไปถึงต้นกำเนิดเสื้อเหลือง เสื้อแดงเลยก็ได้
จริงๆกรณีคล้ายๆแบบนี้ยังมีอีกหลายคนครับ เช่น 3000anv(และร่างอวตารทั้งหลาย) , minimal ซึ่งกรณีเหล่านั้นผม'เคย'ดีใจที่แบน แต่ตอนนี้คิดว่าเก็บไว้ดีกว่า
Russia is just nazi who accuse the others for being nazi.
someone once said : ผมก็ด่าของผมอยู่นะ :)
จริงครับ ผมนี่คิดถึง 3000anv ขึ้นมาเลย เหมือนกลับชาติมาเกิดใหม่(ฮา)
คนเรามีสิทธิ์คิดแปลก ต่างจากคนปกติทั่วไปได้ครับ
เหตุผลแย้งดีๆ ก็มีมาช่วยตอบ
เท่าที่เห็นงานชี้เป้าส่วนใหญ่เป็นดาวเทียมนะ เพราะมันควบคุม และครอบคลุมทั่วโลก เห็นล่าสุดก็ 5 เมตรชัดแจ๋ว และ link อุปกรณ์ทางทหารหมดแล้ว ดังนั้น ส่วนตัวเลยมองว่าไม่มีประโยชน์อะไรที่ต้องใช้ชิบตัวนี้ในงานจารกรรม แต่ถ้าเป็น Drone อัตโนมัติขนาดเล็กหรือเครื่องกลอัตโนมัติที่ต้องผลิตปริมาณมากๆ ก็ไม่แน่ เพราะยุทธโธปกรณ์ถ้าไม่โครตทนก็ต้องราคาถูกถอดเปลี่ยนง่าย ชิบตัวนี้จึงตอบโจทย์งานผลิตปริมาณมากๆที่คิดอย่างนี้เพราะเห็นมีการใช้ drone ขนาดเล็กในชุดปืนเล็กแล้ว แต่ใช้ควบคุมมือ ดังนั้นเป็นไปได้ที่ชิบตัวนี้จะเป็นตัวแปรสำคัญในการสร้าง drone อัตโนมัติขนาดเล็ก หรือเครื่องกลอัตโนมัติขนาดเล็กมากว่า
ก็ขนาดผมเขียน ขีปนาอาวุธในเมือง ชัดเจนแจ่มแจ๋วยังปล่อยไก่กันให้ควั่กเลย เฮ่อ
ดาวเทียมก็อีก ไม่ต้องรู้จัก lidar ก็ได้ อ่านแค่เนื้อหากระทู้คำว่า Light ก็น่าจะคิดออกได้แล้ว
ป่านนี้คงไปเร่งเปิดกูกเกิลเป็นพหูสูตรสามนาทีกันใหญ่ชัว
สงสัยเห็นดาวเทียมเป็นโดเรมอน
แล้วจะมี SOFLAM หาอะไรครับ
เด็กเห่อ มีแต่ตั้งกระทู้ถาม อันนี้กับอันนี้อันไหนเก่งกว่ากัน ถ้าถึงเวลาเกณฑ์ทหารจะไปไหม?
ถ้าไม่ต้องรู้จัก lidar ก็ได้
reply ของคุณก็ไม่มีความหมายละครับ
The Last Wizard Of Century.
ถ้าอ่าน reply ผมไม่รู้เรื่อง
คุณไม่ใช่แค่ไม่รู้จัก lidar
แถมยังอาจตก วิทย์ มต้นอีกด้วย
และเมนต์นี้ก็แค่สารภาพตัวคุณเอง
งานชี้เป้าในเมืองเขาใช้ชุดปืนเล็กเข้าพื้นที่ แล้วใช้อุปกรณ์ชี้เป้า นะครับ ผมนึกภาพไม่ออกรถพลเรือนจะมีประโยชน์อะไรในการชี้เป้า เพราะภาวะสงครามมันก็แทบถูกจอดทิ้ง หรือถูกขับออกนอกพื้นที่เป้าหมายอยู่แล้ว ส่วนในภาวะปรกติสำหรับงานจารกรรมก็ยังไม่เห็นประโยชน์อยู่ดี เราอย่างที่ข้างบนบอก Google Map ก็เหลือเฟือ รวมถึงการส่งคนฝังตัวในพื้นที่ก็จะได้ประโยชน์มากกว่าถูกกว่าด้วย
คุณเอ่ยเรื่องรถพลเรือน เนี่ย มันทำให้ผมทราบว่า คุณเพิ่งรู้จัก lidar จากกระทู้นี้ชัวร์
อ่านหัวกระทู้ เรื่อง lidar ติดรถยนต์ เลยเข้าใจประมาณว่ามันเป็นของติดรถพลเรือนไปแบบนั้น
และก็เอามาคิดจินตนาการเป็นตุเป็นตะ ทั้งที่ไม่มีใครพูดเรื่องรถยนต์ในกระทู้นี้เล้ย
ผมฮาตรง คนรู้มากแต่ละคน พยายามเนียน เออออห่อหมกตามๆ กันและก็เจ๊งตามกันไปนี่แหละ
สี่คนแรกๆ พูดเรื่องดาวเทียมสารพัดนึกราวกับเป็นโดเรมอน
คนหลังก็เริ่มพูดๆตามกันไป ขำดี
พอมีคนพูดเรื่อง SOFLAM อีกคนก็เออออ ตาม ผมละฮา
รถยนต์เกี่ยวอะไรก็ยังงงๆ
อีกคนเน้นย้ำ ว่าการไกด์ วิถียิงด้วยดาวเทียม
reply ต่อมาเปลี่ยนจากดาวเทียมเป็น ชุดปืนเล็ก เออออ เรื่องอุปกรณ์ชี้เป้า ตามกันไปอีก
อ้าง SOFLAM ไม่ใช่กลายเป็นสนับสนุนประโยชน์ของข้อมูลสถาปัตยกรรมอาคาร หรือไง ผมละงง
จะอ้างมาหักล้างประโยชน์ ทำไมไม่หาที่มันดีกว่านี้ อยู่สยามซอย 4 จะเล็งพันทิพ สงสัยเลเซอร์เทพทะลวงคอนกรีต
ครับ ผมมันโง่ครับ ผมไม่รู้จัก Lidar เลยซักนิดเดียว ที่รู้ก็เพราะกูเกิลมาภายใน 5 นาที เรื่องดาวเทียมที่ผมพูดก็ฟัง ๆ เค้าพูดกันมา หาแหล่งอ้างอิงใด ๆ ไม้ได้ และดูเหมือนจะใช้ประโยชน์อะไรในการทางทหารไม่ได้เลยซักนิดนึง แม้ตอนกูเกิลแม็พเข้ามาไทยใหม่ ๆ สมัยเกือบสิบปีที่แล้วกรมแผนที่ทหารเต้นเร่า ๆ ลงข่าวเต็มไปหมด นั่นก็แสดงว่ากรมเค้าก็มีแต่คนโง่เหมือนผมเลย
เพราะงั้นขอเชิญเผยแผ่ความรู้ของคุณมาให้ผมเถิดครับ ผมรอฟังอยู่อย่างจดจ่อเลยครับ
เทคโนโลยีไม่ผิด คนใช้มันในทางที่ผิดนั่นแหละที่ผิด!?!
ผมเองเพิ่งรู้จัก LIDAR ครั้งแรกจาก Blognone เหมือนกัน รบกวนขอความรู้หน่อยครับ
เข้าใจว่าเทคโนโลยีนี้ทำให้ขนาด LIDAR เล็กลงมาก แล้วที่คุณว่ามาทำยังไงเหรอครับ ถ้าไม่ได้ใช้ติดรถ
แล้วดาวเทียมทางทหารนี่ใช้งานคำนวนการยิงขีปนาอาวุธในเมือง คำนวนตำแหน่ง land กองกำลังไม่ได้เหรอครับ มันเกี่ยวอะไรกับโดเรมอนเหรอครับ
ผมนั่งไล่อ่านคุยมาหลายอันละนอกจากหัวเราะดูถูกในความคิดของคนอื่นคุณก็ไม่มีอะไรมายืนยันสมติฐานของคนแม้แต่ลิงค์เดียว คุณอาจสามารถคิดค้นทฤษฏีที่แม้แต่ไอน์ไสตล์ยังต้องอึ้ง แต่ถ้าคุณไม่อธิบายมันและนั่งว่าคนอื่นว่าเบาปัญญาโดยที่ไม่ได้เสนอองค์ความรู้ใหม่ขึ้นมา แล้วคุณจะมาโพส์ล่อเป้าในคนอื่นพูดถึงทำไม ในคำพูดคุณทมีแต่ความรุนแรง มองโลกในแง่ร้าย และดูถูกนักวิทยาศาสตร์ที่ทุ่มเทแรงกายเพื่อสร้างความเป็นไปได้ใหม่ๆ ทฤษฏีที่ไม่เอยถึงเหตุผลของความคิด พอมีคนอื่นตั้งคำถามก็หาว่าคนอื่นเบาปัญญา ผมขอประณามว่าความคิดของคุณมันเป็นภัยต่อความเจริญก้าวหน้าของมนุษยชาติจริงๆ และขอประนามแทนนักวิทยาศาสตร์ทุกท่านที่เหนื่อยยากเพื่อความก้าวหน้าของโลกด้วย
ผมเข้าใจและ ว่าคุณหมายถึงอะไร ขอบคุณครับ ได้ความรู้นอกวงการ IT เพิ่มขึ้นมาอีกพอสมควร
อีกอย่างถ้าคุณมีหลักฐานอะไรที่คิดว่าเขาจะทำอย่างนั้นก็แสดงมาเลยดีกว่า ผมจะได้ทราบเป็นความรู้ด้วย การจินตนาการมันก็ดีนะแต่ควรอยู่ในพื้นฐานของข้อมูลด้วย
คารวะท่านพหูสูตร
ยิ่งอ่านข้อความท่านแล้ว รู้สึกคิดถึง 3000anv ขึ้นมาทันที ราวกับกลับชาติมาเกิด ตรรกะวิบัตเหมือนกันไม่มีผิด
แต่เป็น 3000anv ที่เปลี่ยนจ๊อบเป็น Hi-Class แล้ว ตีบวกทั้งตัวด้วย
นานน้าน!!(เสียงสูง) จะมีข่าวจาก IEEE มาลง blognone ซั้กที
ถ้าเมื่อไหร่มันวัดได้ถึง 10 เมตร คงได้เอามาใช้แทน Proxomity sensor กันตรึม
แสดงสะท้อน ?
สามารถทได้ ?
@ Virusfowl
I'm not a dev. not yet a user.
ถ้าใช้เยอะๆ ใช้กันทุกคันแสงมันไม่มั่วเรอะหรือมันเข้ารหัสไว้
ใช้ในงานสำรวจออกแบบ
ค่า N E Z สามารถทำได้ต่ำกว่า 0.01 ม. ไหมครับ?
แล้วที่มีอุปสรรค์เป็นต้นไม้สามารถกำจัดและคงเหลือแต่ผิว surface เดิม ๆ ทำได้ 100%หรืองยังครับ?
ต้นทุนทั้งโดรน + LiDAR + Sofware + Computer ราคาอยู่ประมาณเท่าไหร่ครับ?
Drone + Lidar + photogrammetry + GPS ทำงานร่วมกันพัฒนาและประยุกต์ใช้เพื่อให้ได้ค่าที่ได้ถูกต้อง 100% จะช่วยประหยัดเวลาประหยัดคนประหยัดต้นทุน ว้าววววว